Milena Lopes iniciou seus estudos musicais aos 5 anos na cidade de São Roque. Posteriormente ingressou no conservatório de Tatuí onde se formou em 2008 solando, na ocasião, a Rapsódia in Blue de George Gershwin com a Sinfônica do Conservatório de Tatuí. Participou como bolsista em importantes festivais, tais como 44º Festival de Inverno de Campos do Jordão, I e II Femusc e curso de verão com Bernard Flavigny, na França. Foi premiada em concursos como Maestro Spartacco Rossi, Concurso Internacional de Interpretação pianística Osvaldo Lacerda e foi a vencedora do 23º Prêmio Nascente.
Participou de masterclasses com renomados músicos, entre eles: Paul Lewis, Alexander Toradze, Caio Pagano, Ricardo Castro. Atuou como pianista convidada do 2º e 3º Encontro de Flautistas de Bauru, II e III Encontro de Madeiras de Orquestra e do III e IV Encontro Internacional de Flauta de Bariloche. Já colaborou com importantes nomes do cenário musical, entre eles: Iseut Chuat, Elizabet Franch, Sally Walker, Amalia Tortajada, Benjamin Coelho, entre outros. Atualmente faz parte da equipe de pianistas correpetidores do Conservatório de Tatuí, está em fase de conclusão de seu bacharelado em piano na USP na classe de piano da professora Luciana Sayure, e de seu mestrado em performance na Unicamp.